地面三維激光掃描測量系統的工(gōng)作(zuò)過程，實際上(shàng)就是一個不斷重複的數據 采集和(hé)處理(lǐ)過程。變形監測的最大(dà)特點是精度要求較高(gāo)，三維激光掃描恰恰滿足 了(le)變形監測的精度要求。利用(yòng)三維激光掃描的單點定位精度一般可以達到(dào) mm 級， 其模型精度還要遠高(gāo)于這(zhè)個精度。利用(yòng)三維激光掃描技術可以滿足高(gāo)層建築的沉 降觀測、山體滑坡變形監測及局部區(qū)域的地表沉降觀測的精度要求。

三維激光掃描技術以非接觸方式采集數據，具有較高(gāo)的測量精度和(hé)數據采 集效率。與基于全站(zhàn)儀或 GPS 的變形監測相比，其數據采集效率較高(gāo)，且獲得 海量點雲數據，實現(xiàn)了(le)測量技術的從(cóng)點到(dào)面的飛(fēi)躍，有效地避免了(le)以往基于變形 監測點數據的應力應變分析結果所帶有的局部性和(hé)片面性。

本次主要掃描的是位于湖南嶽陽的一個邊坡，邊坡下(xià)就是一所幼兒園， 邊坡上(shàng)有很(hěn)多危岩，已經發生過岩體崩塌，嚴重影響幼兒園學生的生命安全。

通過三維掃描，獲取的海量點雲數據經過三維重構可以再現(xiàn)邊坡現(xiàn)狀，還可以把邊坡上(shàng)突出的岩體做成 CAD 剖面圖，進行危岩診斷和(hé)災害預測，爲後期治理(lǐ)提供基礎數據。

利用(yòng) GPS 測得特征點的三維坐(zuò)标，用(yòng)三維激光掃描儀進行掃描，采集到(dào)的信息分爲兩部分，包含精确深度信息的點雲數據，及由 1 億 6 千 500 萬像素組成的彩色照片信息，兩者可以耦合，偏差不超過 1 像素。

在實際應用(yòng)中的點雲處理(lǐ)主要分爲兩部分，一部分是在 Scene 軟件中完成點雲的導入、預處理(lǐ)、注冊拼接及導出；點雲拼接是點雲數據處理(lǐ)的關鍵技術之一，把各個局部坐(zuò)标系通過坐(zuò)标變換統一到(dào)一個坐(zuò)标系中，從(cóng)而把多個角度的掃描數 據合成完整的三維物體。三維激光掃描數據拼接中借助獨立坐(zuò)标系中實地測量控 制點的坐(zuò)标，對(duì)特征點進行點雲數據絕對(duì)定位基準時(shí)，掃描後數據點位誤差在 2mm,由于在各站(zhàn)拼接、轉換坐(zuò)标時(shí)，處理(lǐ)後掃描數據點位誤差爲 1cm 左右。

另一部分是在 Kubit point building 軟件中進行點雲切片，生成邊坡區(qū)域的正射影像和(hé)各個岩體的剖面圖。然後根據正射影像和(hé)剖面圖繪制成 CAD 二維線劃圖，實現(xiàn)了(le)從(cóng)三維實景到(dào)二維線劃的轉變，爲邊坡岩體危岩診斷和(hé)災害預測提供基礎數據。