工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)

三維激光掃描儀的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)有兩種：脈沖式和(hé)相位式。這(zhè)兩種方式是由于掃描儀所采用(yòng)的激光測距原理(lǐ)的區(qū)别。

相位式測距原理(lǐ)是根據激光發射到(dào)接收間隔内相位的變化來(lái)計(jì)算(suàn)所測距離。 相位式特點：1、掃描速度快(kuài)；2、高(gāo)點雲密度；3、高(gāo)精度；4、掃描距離短；

脈沖式測距原理(lǐ)是通過激光從(cóng)發射到(dào)接收之間的脈沖個數來(lái)計(jì)算(suàn)所測距離。 脈沖式特點：1、掃描距離遠；2、應用(yòng)範圍廣；3、掃描速度慢；4、點雲密度低(dī)；

由于三維激光掃描測量系統具有快(kuài)速性、實時(shí)性、高(gāo)密度、高(gāo)精度等特點。 三維激光掃描儀在地質、礦業、隧道(dào)開(kāi)挖、建築、逆向工(gōng)程、文(wén)物、測繪等多方面有實際應用(yòng)，使用(yòng)它對(duì)地下(xià)礦井采空(kōng)區(qū)進行掃描，可以很(hěn)快(kuài)的獲得整個區(qū)域空(kōng)間的位置及三維模型，爲地質礦山工(gōng)作(zuò)提供大(dà)量高(gāo)精度的數據。

大(dà)王山石礦洞掃描

1、本次掃描現(xiàn)場情況特别複雜(zá)，礦洞裏面有很(hěn)深的黃泥，然而爲了(le)獲取準确的礦洞内部結構數據，我們的掃描人員不畏險阻，勇于向前，圓滿的完成了(le)數據采集的任務。

2、點雲拼接與影像配準，将外(wài)業采集的點雲數據進行處理(lǐ)，主要是多站(zhàn)掃描數 據的拼接，精确配準。然後輸出PTX格式的點雲數據，用(yòng)于建模和(hé)礦洞結構分析。

3、跟傳統的物探測量相比，三維掃描技術極大(dà)地提高(gāo)了(le)工(gōng)作(zuò)效率及精确度。傳 統手段不能(néng)快(kuài)速、準确的反映出鋼結構的完整物理(lǐ)特性；三維激光掃描儀所獲得 的數據更加具體、生動、形象，真實的反映出現(xiàn)場情況和(hé)待測物的結構，三維激 光掃描儀的高(gāo)速度掃描、高(gāo)精度測繪、非接觸測量、安全性高(gāo)、逼近原形等優點，使内外(wài)業所需時(shí)間至少減少50%，并且可以輕松的反應出三維狀況。爲後續的設計(jì)、施工(gōng)提供更專業、更方便、更高(gāo)效的成果。

在礦區(qū)掃描一段巷道(dào)，掃描部分采空(kōng)區(qū)。掃描時(shí)間 2 小(xiǎo)時(shí) 40 分鐘(zhōng)。兩段區(qū)域共掃描19站(zhàn)。掃描外(wài)業操作(zuò)比較輕松，人員隻需要兩個參數設置一次後，就可以後續直接點擊 開(kāi)始按鈕進行掃描作(zuò)業。人員隻需熟悉掃描場地，知(zhī)道(dào)哪個點設置掃描站(zhàn)點，然後根據預設的點位進行按部就班的掃描做業就可以了(le)。

采空(kōng)區(qū)掃描點雲内部情況展示

模型可以直接在數字礦山軟件中直接導入使用(yòng)