行業背景

航道(dào)運輸以其載量大(dà)成爲現(xiàn)代交通運輸系統的重要組成部分。繁忙的航道(dào)運輸如果遇到(dào)複雜(zá)的天氣、船(chuán)隻操作(zuò)失靈等狀況，可能(néng)會(huì)發生船(chuán)隻相撞、丢錨、集裝箱落水(shuǐ)等意外(wài)事(shì)件。沉船(chuán)或沉錨等大(dà)型物件，對(duì)航道(dào)安全構成重大(dà)威脅，因此需要及時(shí)搜尋定位。

目前，大(dà)多數船(chuán)隻搜救打撈都是根據船(chuán)員口述船(chuán)隻失事(shì)位置，通過潛水(shuǐ)員下(xià)水(shuǐ)探摸确定船(chuán)隻具體位置， 這(zhè)樣的人工(gōng)探摸方式，工(gōng)作(zuò)效率非常低(dī)而且若潛水(shuǐ)員長時(shí)間潛入水(shuǐ)下(xià)，容易造成人員生命危險。

解決方案

多波束側掃聲呐，是水(shuǐ)下(xià)搜索的利器；每次發射用(yòng)多個波束接收回波，即使在高(gāo)航速下(xià)，仍然獲得比普通單波束側掃聲呐的分辨率更高(gāo)的水(shuǐ)下(xià)圖像，在軟件中很(hěn)容易發現(xiàn)水(shuǐ)下(xià)物體。該系統非常适合尋找水(shuǐ)下(xià)障礙物、沉船(chuán)，也(yě)可以用(yòng)于搜救溺水(shuǐ)人員和(hé)尋找沉錨。

使用(yòng)多波束側掃聲呐配合軟件進行沉船(chuán)救撈作(zuò)業過程：

1. 拖纜連接側掃聲呐拖魚和(hé)甲闆單元；

2. 安裝尾翼；

3. 甲闆單元供電；

4 下(xià)放(fàng)拖魚，設置IP地址，運行側掃軟件，測試拖魚是否正常工(gōng)作(zuò)；

5. 設計(jì)計(jì)劃線，根據任務需要下(xià)放(fàng)拖魚到(dào)一定深度；輸入Layback參數，調整量程、增益等參數；

6. 按計(jì)劃線作(zuò)業，查看(kàn)瀑布圖及實時(shí)鑲嵌圖像，記錄數據。

7. 實時(shí)獲取疑似沉船(chuán)圖像及位置，量取長寬及高(gāo)度信息；

8. 數據後處理(lǐ)，輸出後處理(lǐ)和(hé)沉船(chuán)鑲嵌圖，填寫作(zuò)業報(bào)告。