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拓普康IP-S2 Compact+掃描車

産品簡介

IP-S2 Compact + 标準配置是3個激光掃描儀,可以實現(xiàn)360°全視(shì)野覆蓋;

可選擇5個激光掃描儀的配置增加點雲數據密度減小(xiǎo)掃描線間隔,每秒可以獲取全視(shì)野的150,000個點。

功能(néng)特點

·道(dào)路及附屬設施3D數據采集

·獲取高(gāo)密度全方位點雲和(hé)影像

·高(gāo)精度IMU系統不受進出口限制

·簡易制圖及提取和(hé)發布的工(gōng)作(zuò)流程

·集成化交鑰匙系統

·Made in USA


IP-S2 Compact + 标準配置是3個激光掃描儀,可以實現(xiàn)360°全視(shì)野覆蓋;

可選擇5個激光掃描儀的配置增加點雲數據密度減小(xiǎo)掃描線間隔,每秒可以獲取全視(shì)野的150,000個點。

IP-S2 Compact+提供高(gāo)密度的真彩色點雲數據易于要素識别和(hé)制圖綜合。

IP-S2 Compact+ 數據采集和(hé)處理(lǐ)方案

IP-S2 Compact+ Dashboard—空(kōng)間數據采集管理(lǐ)

IP-S2 Compact+Dashboard在Web浏覽器上(shàng)的控制面闆操作(zuò),容易控制和(hé)配置IP-S2 Compact+,也(yě)可以控制區(qū)域數據采集存儲和(hé)顯示。

Geoclean—後處理(lǐ)軟件

GNSS 後處理(lǐ)

Geoclean通過移動站(zhàn)和(hé)基站(zhàn)解算(suàn)位置數據混合分析車載系統姿态和(hé)位置。

汽車姿态和(hé)位置的混合分析

通過集成處理(lǐ)GNSS、IMU和(hé)車輪編碼器得到(dào)定位定姿信息。

影像和(hé)點雲數據融合

精密融合影像數據和(hé)點雲數據生成真彩色點雲數據,可以輸出标準的jpeg和(hé)las格式數據,直接被CAD和(hé)GIS軟件使用(yòng)。



基礎設施

拓普康IP-S2 Compact+ 可在電力、通信等領域的基礎設施制圖提高(gāo)測繪效率,傳統的測繪技術昂貴費時(shí),而IP-S2 Compact+提供快(kuài)速獲取和(hé)生産制圖數據的能(néng)力。每天數十至上(shàng)百公裏的作(zuò)業效率極大(dà)的削減人工(gōng)成本,減少人爲誤差,并且減少業務管理(lǐ)成本和(hé)維護常規設備費用(yòng)。


GIS資産管理(lǐ)

每一個GIS數據庫都需要海量的數據和(hé)更新維護,拓普康IP-S2 Compact+ 在行駛過程中即可獲取所需的海量數據,高(gāo)精度點雲數據可以獲取小(xiǎo)至水(shuǐ)閥的空(kōng)間信息,管理(lǐ)人員可以通過真彩色點雲數據确定目标屬性信息,而所有目标都是空(kōng)間配準的,因此一次獲取可以應對(duì)多種地理(lǐ)信息應用(yòng)。


交通

因爲衛星信号失鎖問題,單獨的GNSS已經無法應對(duì)道(dào)路、隧道(dào)、高(gāo)架橋等交通設施及城(chéng)市密集建築區(qū)域數據獲取。拓普康 IP-S2 Compact+ 使用(yòng)聯合解算(suàn)GNSS、 IMU和(hé)車輪傳感器解決了(le)GNSS失鎖區(qū)域的準确定位信息獲取問題。豐富詳細的點雲數據可以用(yòng)于微小(xiǎo)目标的空(kōng)間定位,如鐵(tiě)路的軌道(dào)信息。IP-S2 Compact+集成高(gāo)精度激光傳感器可以獲取更好(hǎo)的交通應用(yòng)空(kōng)間數據,無論高(gāo)速公路、鐵(tiě)路還是普通道(dào)路。

技術參數

GNSS 組件

通道(dào)

40個通道(dào),雙星,雙頻GPS+GLONASS   L1/L2

最低(dī)信号跟蹤

最低(dī)至30 dBHz

重新獲取率

 < 1 秒

實時(shí)定位和(hé)原始數據

最大(dà)到(dào)10 Hz 更新頻率

IMU 組件(商業級高(gāo)精度IMU)

陀螺儀類型

 光纖陀螺

陀螺零漂

1°/hr

陀螺偏差

  20°/hr

陀螺随機遊走

0.0667°/√hr

加速度計(jì)偏差

1.0mg

供電

輸入電壓

不間斷12-14 VDC,約50 amp

系統功耗

約300W   

物理(lǐ)參數及環境要求

尺寸

1422 x 699 x 1245 mm

重量

約39kg

作(zuò)業溫度

-20°C ~ +40°C

全景影像組件

影像傳感器類型

6頭彩色CCDs(5個水(shuǐ)平方向環形,1個位于頂部)

最大(dà)像素分辨率

5400 (H) x 2700 (V)

視(shì)野

>80% 球形空(kōng)間,360° 全景

LIDAR組件

集成系統掃描範圍

360°全視(shì)野,使用(yòng)5個掃描儀時(shí)X形狀配置

單個掃描儀範圍

最大(dà)到(dào)190°

掃描頻率

75Hz | 100Hz

激光等級

1級, 人眼安全 (IEC 60825-1   2007-6)

角度分辨率

0.5°| 0.667°

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