一體化設計(jì)
Trimble R8 GNSS 系統是一種将多通道(dào)多頻率 GPS 接收機、天線和(hé)數據鏈無線電台完美(měi)地組合到(dào)一個小(xiǎo)型機殼中的産品。 它包含支持所有 GPS 信号的 Trimble R-Track 技術,其中包括新的 L2C 信号,以及 GPS 現(xiàn)代化改造後即将出現(xiàn)的 L5 信号。 它還支持 GLONASS。
全面支持 GNSS 的 Trimble R-Track 技術
配備了(le)增強的 RTK 引擎之後,Trimble R-Track 技術将支持 GPS 現(xiàn)代化改造: 新的 L2C 信号和(hé)即将出現(xiàn)的 L5 波段。 隻要這(zhè)些(xiē)新的信号發射出去,馬上(shàng)就能(néng)向測量技術專業人員提供實實在在的好(hǎo)處。 Trimble R-Track 技術也(yě)支持 GLONASS L1/L2 信号。
成熟可靠的系統設計(jì)
從(cóng)功能(néng)強大(dà)的 Trimble 外(wài)業軟件到(dào)接收機本身,Trimble R8 GNSS 系統的總體設計(jì)是久經考驗、十分成熟的。 作(zuò)爲流動站(zhàn),堅固耐用(yòng)、小(xiǎo)巧玲珑、免除電纜連接的技術特點,使其成爲外(wài)業測量人機環境工(gōng)程學的佼佼者。 作(zuò)爲基站(zhàn),更是以良好(hǎo)的靈活性和(hé)免除電纜連接而著稱。 根據每項作(zuò)業的具體需求,Trimble R8 既可以用(yòng)作(zuò)基站(zhàn),也(yě)可以用(yòng)作(zuò)流動站(zhàn)。
原創的一體化測量解決方案與其它内容
Trimble R8 GNSS 系統的設計(jì)目标是支持 Trimble 原創的一體化測量解決方案。 使用(yòng)諸如 Trimble Survey Controller 之類的 Trimble 外(wài)業軟件,可以将 GPS 數據和(hé)光學數據組合到(dào)一個作(zuò)業文(wén)件中。 然後将作(zuò)業文(wén)件天衣無縫地傳輸到(dào) Trimble 内業軟件中進行處理(lǐ)。 Trimble R8 也(yě)可以當作(zuò) Trimble I.S. Rover 的一部分來(lái)使用(yòng)。
觀測值
• Trimble R- 跟蹤技術
• 先進的Trimble Maxwell 6 定制測量GNSS芯片具有220 個通道(dào)
• 高(gāo)放(fàng)心的多相關器,用(yòng)于GNSS僞距觀測
• 未經過濾與平滑的僞距觀測值數據用(yòng)于低(dī)噪聲、低(dī)多路徑誤差、低(dī)時(shí)域相
關和(hé)高(gāo)動态響應
• 極低(dī)的L1和(hé)L2載波相位觀測值噪聲,1 Hz頻寬内,優于1毫米的精度
• 支持以dB-Hz 爲單位的信噪比
• Trimble 可靠的低(dī)高(gāo)度角跟蹤技術
• 衛星信号同步跟蹤:
– GPS :L1C/A 、L2C 、L2E (Trimble L2P 跟蹤方法)、L5
– GLONASS:L1C/A 、L1P 、L2C/A (僅 GLONASS M) 、L2P
– SBAS:L1C/A 、L5
– Galileo GIOVE-A和(hé)GIOVE-B
碼相位差分GPS 定位1
水(shuǐ)平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 .25 m + 1 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 .50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度2
. . . . . . . . . 一般<5 m 3DRMS
靜态和(hé)快(kuài)速靜态GPS 測量1
水(shuǐ)平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0 .1 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 .5 mm + 0 .4 ppm RMS
動态測量1
水(shuǐ)平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 mm + 1 ppm RMS
垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 mm + 1 ppm RMS
初始化時(shí)間3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一般少于10秒
初始化可靠性4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . >99 .9%
硬件
物理(lǐ)參數
尺寸(寬×高(gāo)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 cm × 11 .2 cm 包括連接器
重量. . . . . . . . . . . . 1 .34 kg 含内置電池,内置無線電台,和(hé)标準的超高(gāo)頻天線
3 .71 kg 整套整個的RTK 流動站(zhàn)包括電池,對(duì)中杆控制器和(hé)支架
溫度5
使用(yòng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 到(dào) +65 °C
存放(fàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C 到(dào) +75 °C
濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100% 冷凝
防水(shuǐ)/防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . IP67 防塵,臨時(shí)浸入水(shuǐ)下(xià)1 m (3 .28 ft)不損壞
抗震性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 測試并通過下(xià)列環境标準:
沖擊 . . . . . . . . . . . . . . . .非工(gōng)作(zuò)時(shí):可抗震從(cóng)2米高(gāo)杆掉落在水(shuǐ)泥地面; 工(gōng)作(zuò)時(shí):經受40G ,10毫秒鋸齒波沖擊試驗
振動 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810F, FIG .514 .5C-1
電氣指标
• 電源:11到(dào)28伏直流外(wài)接電源,端口1帶超壓保護(7-pin LEMO)
• 可充電、可移動的 7 .4 V - 2 .4 Ah 锂電池裝在電池槽内。在RTK 流動站(zhàn)模式
下(xià)帶内置電台的耗電量是 3 .2 W 。内置電池工(gōng)作(zuò)時(shí)間:
– 450 MHz隻接收選項 . . . . . . . . . . . . . . 5 .8小(xiǎo)時(shí)7
– 450 MHz 接收/發射選項 . . . . . . . . . . . . . 3 .7小(xiǎo)時(shí)8
– GSM/GPRS . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 .1小(xiǎo)時(shí)7
• 證書 B 級Part 15, 22, 24 FCC 證書, 850/1900 MHz . Class 10 GSM/GPRS 模
塊 . CE 認證, 和(hé)C-tick 認證
通訊和(hé)數據存儲
• 端口1的3- 線串口(7-針 LEMO) 。端口2的全RS-232串口 (Dsub 9 針)
• 全整合全封閉的内置450 MHz接收/發送選擇
– 發送功率0 .5 W
– 發送距離6:一般3-5公裏,較佳可達10公裏
• 全整合全封閉的内置GSM/GPRS 選擇7
• 全整合全封閉的 2 .4 GHz 通訊端口(Bluetooth®)9
• 支持外(wài)接的GSM/GPRS/CDPD移動電話(huà),進行RTK 和(hé)VRS 操作(zuò)
• 57 MB 内存的數據存儲:40 .7天原始觀測數據(大(dà)約1 .4 MB/日),基于每15秒鐘(zhōng)從(cóng)平均14顆衛星上(shàng)記錄。
• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和(hé) 20 Hz 定位
• CMR+, CMRx, RTCM 2 .1, RTCM 2 .3, RTCM 3 .0, RTCM 3 .1 輸入和(hé)輸出
• 16 NMEA輸出,GSOF、RT17和(hé)RT27輸出。支持BINEX 和(hé)平滑載波