項目背景：

某廠(chǎng)接到(dào)生産任務制作(zuò)整體的橋梁各部件然後裝配施工(gōng)，鋼構廠(chǎng)制作(zuò)出鋼構件後需要用(yòng)吊車和(hé)人工(gōng)進行拼裝實驗，确保構件在出廠(chǎng)前能(néng)達到(dào)拼裝效果。出場後能(néng)在現(xiàn)場直接進行拼裝。

場内拼裝需要征用(yòng)2台吊車，和(hé)3名輔助拼裝人員，然後根據拼裝情況用(yòng)直角尺等工(gōng)具來(lái)進行測量，一天的時(shí)間僅能(néng)拼裝2片梁構件。

而三維激光掃描儀能(néng)在幾十分鐘(zhōng)内完成構件的掃描，然後通過軟件進行1:1模拟拼裝，省時(shí)省力，3個構件在2小(xiǎo)時(shí)拼接完成，提交偏差成果。

1，現(xiàn)場掃描

——在車間掃描箱型橋構件58,65,66号

外(wài)業掃描注意：

1，掃描到(dào)需要的數據（所見即所得）

2，測站(zhàn)和(hé)靶球安放(fàng)的位置

3，注意站(zhàn)與站(zhàn)之間需要留出多個特征

掃描數據導入FARO SCENE進行數據處理(lǐ)與拼接。利用(yòng)FARO SCENE軟件對(duì)多視(shì)角點雲進行配準，構建測區(qū)的三維點雲模型。

通過坐(zuò)标轉換，實現(xiàn)構件在胎模上(shàng)的坐(zuò)标系統連接。在胎模上(shàng)制作(zuò)完成，使用(yòng)全站(zhàn)儀設備在構件側面和(hé)有明(míng)顯轉角特征的位置獲取坐(zuò)标，然後在點雲模型上(shàng)拾取坐(zuò)标位置，進行軟件的坐(zuò)标轉換。（因演示掃描的構件沒有提供坐(zuò)标，現(xiàn)自(zì)建坐(zuò)标系轉換測試。）

将掃描數據導入軟件進行預拼裝。（進行數據去噪，剔除無用(yòng)數據，保留待檢測數據）

根據現(xiàn)場情況提取對(duì)接點特征。

根據點特征對(duì)齊重合的方式，自(zì)動拼裝兩個構件，檢測重合。

每個構件不同的顔色顯示，檢測拼裝情況。

構件預拼裝效果，可以通過幾個特征點進行點雲的拼裝結合，然後可分析結合部位碰撞（重合或者分離）的距離，分析之後可以進行構件在工(gōng)廠(chǎng)内加工(gōng)。通過實體點雲數據的比較，可完成之前需要吊機重新将構件進行拼裝的過程，節省人工(gōng)機械的作(zuò)業，更精确，更實用(yòng)。